Главная Расчеты

Потрясающие возможности сварочных роботов. Использование промышленных роботов сварщиков на производстве

22.09.2019

Мудрые говорят: «Если мы с вами будем делать то, что делаем, то получим то, что получаем».

Задумайтесь, сколько раз вы планировали навести порядок на сварочном производстве?

Речь не идет об уборке помещений или закупке новых комплектов спецодежды, сейчас мы говорим об элементарной трудовой дисциплине и производственной эффективности в основе которых, находится квалификация людей и человеческий фактор.

Спросите у любого Главного Сварщика, есть ли у него желание принять на работу высококлассных рабочих-сварщиков, ответ будет однозначный - ДА, КОНЕЧНО! Но отвечая на этот вопрос, многие не знают, что им предстоит пережить свои желания.

А переживать они их будут по-разному.

Кто-то оставит все как есть, другие ввяжутся в игру под названием «бесконечная кадровая текучка», остальным предстоит пройти интересный путь модернизации, неизбежно связанный с уходом от человеческого фактора на сварочном производстве.

Аксиома: Современная автоматизация, или, если хотите, модернизация сварочных процессов, не может происходить без внедрения сварочных роботов. В 21 веке, об этом знают многие. Знают, но не все до конца понимают возможности сварочных роботов.

Общее представление о том, что робот способен заменить труд сразу нескольких рабочих сварщиков, не характеризует истинные возможности сварочных роботов. Давайте более детально рассмотри причины, по которым роботы действительно способны успешно заменять людей.

На одной из тематических ежегодных выставках «Сварка-Резка», к нашему стенду подошел главный инженер частного предприятия и с явным любопытством, не отводя глаз от сварочного робота, принялся расспрашивать нас о его возможностях, стоимости и предстоящих эксплуатационных сложностях.

В тот момент, он даже и представить не мог, что уже через полгода, универсальный робототехнический комплекс сварки будет ставить новые рекорды на их собственном производстве, а полюбоваться на чудо технику будут съезжаться с разных уголков региона.

Сегодня, на этом предприятии, сварочный робот, непрерывно трудится в две смены, а номенклатура свариваемых изделий впечатляет, поскольку специфика и направленность производства не серийная, и предприятие сталкивается с задачами по регулярному расширению ассортимента свариваемых на РТК изделий. Как следствие, библиотека рабочих программ сварочного комплекса уже перевалила за показатель 50 уникальных программ, и с каждым кварталом эта цифра растет. За год самостоятельно эксплуатации РТК дуговой сварки, предприятие так освоило роботизированную технологию, что теперь ввод в работу новых свариваемых изделий занимает всего несколько часов.

Так почему же, многие постигают силу современных технологий связанных с автоматизацией сварки, а другие так и не решаются на подобные действия? Основная проблема, как оказывается, кроется в банальной не компетенции и отсутствии базовых знаний о возможностях сварочных роботов.

В этой статье, мы хотим определить основные причины, по которым сварочные роботы помогают увольнять сварщиков. Мы не будет вдаваться в нюансы программирования роботов или особенности их обслуживания, так как в этих вопросах нет ничего сложного, и они удалены от основной тематики данной статьи.

Давайте поговорим об основных преимуществах сварочных роботов, которые важно знать, и понимать.

- Начнем с терминологии, так что же это такое СВАРОЧНЫЙ РОБОТ?

Говоря простым языком, сварочный робот, это универсальный промышленный робот, который является носителем сварочной горелки. Сварочный робот имеет дополнительный сварочный интерфейс и специально адаптированное под процесс сварки программное обеспечение.

- А что такое программное обеспечение, да еще адаптированное под процессы сварки? Как это понимать?

В ответе на этот вопрос, частично скрывается причина, по которой сварочные роботы помогают увольнять сварщиков. Дело в том, что сварочный робот наделен возможностями лучшего сварщика в мире, он способен удивительно точно и безошибочно создавать необходимые колебательные движения горелки, контролировать, и, если надо менять в процессе сварочные параметры, силу тока и многое другое, при этом все его действия идеально точны, и безошибочны.

- Почему движения сварочного робота точны и безошибочны?

Сварочные роботы, как и большинство промышленных универсальных роботов имеют повторяемость выхода в точку около 0,1мм. К концу рабочей смены, робот не начинает дрожать от усталости, и он по-прежнему способен идеально заварить шов практически любой длины без прерывания, при этом четко контролируя сварочные параметры.

- А как же быть с трудными местами доступа сварки, где и человек с трудом справляется?

Сварочный робот, имеет антропоморфную конструкцию с шестью осями подвижности. Он фактически повторяет строение человеческой руки, поэтому если человек способен сварить ту или иную область, значит, на это так же способен сварочный робот. Шесть осей робота, могут быть увеличены за счет использования дополнительного оборудования, расширяющего его рабочую зону досягаемости и помогающего правильно позиционировать свариваемые изделия в пространстве.

- Есть хоть что-нибудь, что сварочный робот не сможет осуществить?

Конечно есть.

Сварочный робот, никогда не допустит брак на производстве, сварочный робот не уйдет в запой и не попросит отпуск. Сварочный робот никогда не бастует. Сварочный робот никогда не просит заменить или уволить его. Сварочный робот исключает человеческий фактор, так как не имеет возможности для совершения ошибки.

Наша компания, специализируется по внедрению сварочных роботов. Мы имеем большой опыт роботизации дуговой MIG/MAG сварки, сварки в аргоне (TIG сварка), контактной сварки, наплавки.

Узнайте больше о возможностях сварочных роботов, посетив внедренные нами робототехнические комплексы сварки в различных уголках России, Украины и Беларуси.

Если требуется наложение тысяч швов с повторяющейся технологией на одинаковых соединениях, то устанавливается сварочный робот. Это устройство с возможностью программирования, которое способно выполнять цикличные манипуляции по сварке на высокой скорости, и без участия человека. Из чего состоят такие машины? Какие разновидности этих установок встречаются, и как они работают?

Автоматизированный робот сварщик представляет собой агрегат, установленный на основание. Последнее имеет шарнирный поворотный механизм, позволяющий вращать корпус и направлять устройство в нужную сторону. На основании закреплены:

  • источник тока;
  • преобразователь;
  • подающий механизм;
  • табло с пультом программирования;
  • баллон с инертным газом.

Роботизированный сварочный комплекс имеет управляемую «руку». Она может сгибаться и разгибаться в трех-шести местах (зависит от модели), и ей выполняются все рабочие манипуляции. На конце «руки» находится сварочная горелка, в которую подается плавящаяся проволока и защитный газ.

Для запуска цикла работы установка настраивается на определенный стык и шов. Вводятся данные о длине ведения сварки, силе тока и скорости выполнения. Поскольку сварочный робот не имеет зрения, то необходимо обозначить окружающие его инструменты и приспособления, задав координацию по которой он будет перемещаться.

Сварочные роботы могут выполнять определенные операции на собственной оснастке, где участие человека требуется для закладки изделия и фиксации. Работа по сварке ведется автоматически. При выполнении операций на конвейере, где подаются крупные предметы, и соединение не требует дополнительных прижимов, участие человека исключается.

Применение роботизированных машин

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Преимущества роботизации

Роботизированная сварка дает несколько выгодных плюсов, по сравнению с ручной полуавтоматической, на однотипных повторяющихся соединениях. А именно:

  • значительное ускорение выполнения однотипных операций;
  • способность получать тонкие швы благодаря четкому ведению дуги на расстоянии 2 мм;
  • экономия напряжения и расходных материалов;
  • высокая точность и качество работ;
  • меньшее количество людей задействовано в процессе.

Разновидности моделей

Роботизация сварочных работ позволяет ускорить производительность, но для этого важно выбрать правильное оборудование. Сварочные машины могут отличаться по высоте, длине действующей «руки», и количеству поворотных участков.

Кроме различий в габаритах, имеются варианты и в виде осуществляемой сварки. Это роботы, которые:

  • Выполняют сварку плавящимся электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В зависимости от диаметра проволоки и силы тока, такие установки можно использовать как на тонких, так и на толстых пластинах и конструкциях. Основное применение - работа на конвейерах по сборке автомобилей.
  • Аналогичные машины, где вместо проволоки применяются . Их применяют для аккуратной сварки на нержавеющей стали или медных конструкциях.
  • Роботизированные установки для , происходящей между двумя . Технология внедрена в области машиностроения и радиооборудования. Ими выполняется быстрая сборка корпусов к любым аппаратам.
  • Сварочные машины для . Применяются для работ, где свариваемый металл плохо поддается воздействию других методов.
  • Агрегаты для плавящимся электродом под флюсом. С их помощью можно быстро создать огромные участки трубной магистрали, которые транспортируются на место прокладки, и там соединяются в ручную.
  • Устройства для . Используются там, где нужна высокоскоростная сварка без выделения вредных веществ в воздух.
  • Гибридные версии, где применяются сразу два вида сварки. Это может быть лазер, плавящий поступающую в него проволоку, на которую параллельно подается напряжение, создающее собственную электрическую дугу между проволокой и изделием.

Настройка установки

Чтобы робот для сварки корректно функционировал и содействовал ускорению производства, требуется грамотная настройка его действий. Выполняется это при помощи пульта и дисплея, закрепленных на корпусе аппарата.

Это начинается с калибровки осей комплекса. Процедура выполняется один раз при установке робота на позицию. Проверяется диапазон его движений и соответствие этих показателей на экране. Если будет существовать различие (комплекс запрограммирован на шов длиной в 100 мм с радиусом окружности в 30 мм, а в реальности получиться радиус 35 мм), то аппарат проложит шов не в том месте. За день такой работы будет выпущено много бракованных изделий.

Второй стадией настоек является установка координат инструмента. Это подложка над которой работает сварочная головка, и сопутствующие приспособления, используемые для автоматического захвата и прижима изделия. Если действия комплекса будут несогласованными, то манипуляции с заготовками могут быть выполнены не в том месте (возможна даже ошибочная сварка на инструменте вместо изделия).

Третьей стадией программирования служит настройка координат окружения. Благодаря введению этих данных можно создавать конкретные модели сварочных процессов, позволяющие комплексу беспрепятственно перемещаться над изделием, выполняя заложенные операции, и не сталкиваясь с другим оборудованием или параллельно работающими роботизированными установками.

Размещение комплекса

Сварочных роботов можно устанавливать на бетонный пол, который не тоньше 300 мм, и имеет поверхность без перепадов (допустимая погрешность составляет 5 мм на один квадратный метр). Основание комплекса крепят на винты, чтобы придать ему жесткую фиксацию и предотвратить смещения из-за вибрации.

Рабочую зону робота необходимо ясно обозначить и оградить от движения людей. Это делается для безопасности. «Рука» машины может иметь значительный вылет в длину, а в сложенном положении оставлять много свободного места вокруг комплекса. В программу заложены координаты окружающего оборудования и инструментальной части, но нет возможности вносить информацию о проходящих людях, поэтому зона вокруг робота относится к территории повышенной опасности, ведь комплекс, действуя по программе, может неожиданно переместить головку на другой участок, задев идущего рабочего. Такие области ограждаются желтыми решетчатыми заборами и вывешиваются соответствующие надписи.

При роботизированной работе может потребоваться канал для подачи осушенного воздуха. Это используется на определенных сплавах для охлаждения зоны шва и предотвращения перегрева микросхем в случае радиоэлектронной промышленности. Такой канал заводится по полу и подается с задней стороны в аппарат. Электрические кабеля для питания комплекса закладываются в металлические каналы и проводятся аналогичным способом.

Роботы для сварки повышают производительность на однотипных сварочных процессах. Возможности программирования позволяют настроить установку на выполнение прямых и криволинейных швов, а разнообразие моделей дает возможность подобрать комплекс для конкретного материала и задач.

Хотите приобрести сварочного робота?

Вы пришли по адресу. Перед Вами - базовое решение от нашей фирмы.

Мы являемся стратегическим партнером компании Fanuc Robotics .

  • первая компания начавшая сотрудничество с Fanuc в России,
  • первая компания, успешно внедрившая роботизированный комплекс с источниками EWM .
  • имеем за плечами широкий список успешных проектов в области автоматизации и роботизации сварки.
  • проектируем и производим роботизированные системы на базе сварочных роботов Fanuc . Каждый роботизированный комплекс выполняется по индивидуальному проекту,под конкретное изделие заказчика.
  • команда профессионалов. Технологически сложные, масштабные проекты, разрабатываются совместно с нашими партнерами в Европе. Такими, как Tecnorobot , Mecome . Tecnorobot - №1 интегратор роботов Fanuc в машиностроении.

Опросный лист на роботизацию

Для того, чтобы мы смогли сделать вам проработанное предложение на роботизированный комплекс, свяжитесь с нами по контактным телефонам нашей фирмы. Мы поможем Вам оптимизировать производство , тем самым снизив затраты, и обрести надежного и проверенного партнера в области промышленной автоматизации. Окажем всяческую техническую поддержку и выполним гарантийные обязательства на весь срок службы оборудования.

Обращаясь к нам , вы доверите свою задачу в руки лучшего интегратора на территории России.

В минимальный комплект на базе робота для сварки Fanuc входят только лучшие комплектующие от мировых производителей.

Спецификация:

Сварочный робот Fanuc ArcMate 0iB

Контроллер робота с пультом управления

Набор кабелей и разъемов для подключения

Программный пакет по дуговой сварке Fanuc ArcTool

Роботизированный сварочный источник

Модуль жидкостного охлаждения

Промышленный интерфейс для связи робот-источник, периферия.

Сварочная горелка Binzel

Курс обучения сварке и программированию для 3х человек

19 мес. Гарантии и сервисного сопровождения

Поставка осуществляется на условиях DDP гор. Москва

42 000 Евро с НДС

Цена роботизированной системы зависит от конкретной задачи и может быть ограничена только вашей фантазией. Говоря о простых стандартных решениях, бюджет таких систем может начинаться от 42000 Евро с НДС.

Сварочные роботы фирмы FANUC Robotics

Этот легкий робот FANUC для дуговой сварки отличается впечатляющей универсальностью в сфере работы с мелкими деталями и материалами небольшого веса.

Данная стандартная модель шести осевого робота занимает совсем мало места, но при этом отличается высочайшей гибкостью в применении и подходит для выполнения широкого набора операций по дуговой сварке, сварке лазером, пайке мягким припоем и резке.


Благодаря большой грузоподъемности и различным вариантам монтажа, данная инновационная модель отличается высокой универсальностью и подходит для выполнения широкого набора операций по высокоскоростной сварке и резке.

Сделав выбор в пользу этого стандартного шести осевого робота, вы сэкономите не только средства, но и рабочее пространство.

Данная инновационная и сверхэкономичная версия стандартного шести осевого робота ARC Mate 100iC с короткой рукой позволяет сократить продолжительность циклов при выполнении огромного набора операций по высокоскоростной сварке и резке.

Сверх рентабельная модель с оптимизированной рабочей зоной способна с легкостью выполнять широкий набор разнообразных операций по высокоскоростной сварке и резке.

ARC Mate 100 iC/8L

Разработанный специально для дуговой сварки, новый сварочный робот манипулятор ARC Mate 10 0i C/8L отличается более тонкой и легкой рукой по сравнению с предшественником. Преимущества, обеспечиваемые большой рабочей зоной и высокоэффективным перемещением, дополняются позиционированием без вибраций и быстрым ускорением/замедлением. Робот ARC Mate 10 0i C/8L потребляет значительно меньше энергии по сравнению с предыдущей моделью и отличается эффективной модульной конструкцией.

Эта стандартная версия шести осевого робота, разработанная для точной высокоскоростной сварки и резки тяжелых изделий, позволяет повысить эффективность выполнения любого объема работ по сварке, пайке мягким припоем и резке.

Актуальной тенденцией в сварочном производстве является роботизация сварки. Робот сварки - это специальное оборудование, оснащенное сварочным источником, которое в разы увеличивает эффективность производства. Простые для сварки лежат в основе технологически сложных сварочных комплексов, предназначенных для автоматизации процесса производства. Основные задачи, которые призваны выполнять сварочная робототехника - улучшение качества сварочных работ и оптимизация расходов на производство.

Преимущества использования сварочного робота

Сварочный робот можно приравнять к высоко квалифицированному сварщику. Благодаря высокой сварочной скорости и точности, с помощью этого оборудования возможно заменить монотонный физический труд человека. Использование робототехники позволяет выполнять тот объем работ, который под силу выполнить нескольким рабочим.Сварочный робот позволяет не только выставлять необходимые сварочные параметры, используя специальные программы, но и контролировать их и менять в процессе работы.

Высокая точность сварки обеспечивается безошибочными колебательными движениями горелки. Сварочные роботы, в основной своей массе, применяют при проведении точечной контактной сварки. Несколько сложнее с их помощью выполнять сваркуугловых соединений электродуговым способом. Использование подобного оборудования при сварке соединений стыков швов крайне затруднительно. Повторяемость выхода в точку при использовании роботизированной сварки составляет около 0,1 мм, что позволяет заваривать даже длинные швы идеально ровно.

Существует ряд требований, предъявляемых к производственной технологии сварочного роботизированного оборудования:

  • во-первых, следует обеспечить высокую точность всех узлов;
  • во-вторых, соединения сварных швов должны находиться в стабильном положении;
  • в-третьих, сварочные материалы должны быть только отличного качества.

Конструкция и механизмы сварочного робота

Особенности рабочего помещения и его размеры, особенности управления, точность позиционирования и др.параметры определяют возможности использования сварочных роботов. Абсолютно любой их тип можно установить стационарно или обеспечить возможность перемещения по направляющим, как напольным, так и навесным. Базовые механизмы, которыми оснащены роботы, формируются по модульному принципу, каждый элемент которого имеет однокоординатное движение.Для каждого сварочного робота, использующегося на производстве, характерно наличие определенного количества степеней свободы, соответственно, оптимальная модель оборудования собирается из блоков стандартного типа.У блоков предусмотрена возможность совершения движений разного направления (прямоугольные и вращательные).

Приводы, использующиеся в сварочных роботах, подразделяются на:

  • электромеханические. Этот тип привода обеспечивает высокие показатели скорости и точности выполнения работ и достаточно прост в обслуживании. Однако, подобное может работать при наличии безлюфтовых редукторов.
  • пневматические. Этот тип привода имеет относительно простую конструкцию, но его эксплуатация предполагает перемещение робота в соответствии с переставляемыми упорами (по длине хода и углам поворота). В основном, оборудование с пневмоприводом используют для производства промышленных роботов, предназначенных для сборки деталей.
  • гидравлические. Этот тип привода дает возможность управления оборудованием с высокой точностью